KUKA00-198-268库卡C4伺服控制器现货

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

PM6-600库卡机器人驱动模块维修

库卡KUKAPM6-600控制柜伺服驱动模块维修，公司配备多台先进的库卡机器人驱动器维修检测设备，维修产品100%上机检测，真正做到芯片级维修。

库卡机器人PM6-600驱动模块是库卡机器人第控制柜驱动模块，库卡机器人伺服驱动器维修故障包括：驱动模块整流器温度报警，伺服驱动器泄流电阻开路，驱动单元无显示、驱动伺服驱动模块缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

"KUKA"库卡伺服包PM6-600维修"

广州子锐机器人技术有限公司专业从事机器人保养，机器人维修，

库卡机器人伺服放大器PM6-600伺服包维修流程为：

流程为：

第一步：询问用户产品的故障，了解其大概情况。

第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件，接到维修设备。

第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。

第四步：审核成本后由业务员评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步：同意KUKAPM6-600维修后客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只用支付运费，不收取任何检测费）。

第六步：业务员通知维修人员维修。

第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。

第八步：修复后通知客户方办理款项。

第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步：维保服务，维保周期在出仓第二天计算，

加急件1-2个工作日就可解决故障，

库卡机器人驱动器维修型号包括：

KSP600-3x20ECMAS3D2224BE5300-198-266

KSP600-3x64

库卡KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

KUKAKSD1-32库卡机器人驱动器维修、

库卡KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

KUKAPM6-600

广州子锐机器人技术有限公司保证出仓维修件库卡PM6-600驱动器都经过专业检测，并有安装到公司库卡机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，及时避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。保证KUKAPM6-600驱动模块维修100%合格。