库卡kuka机器人怎么进行逻辑编程

时间:2019-08-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：逻辑编程 1 逻辑编程编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等） 2 有用的逻辑命令可以选用下面的逻辑命令： 3 和时间相关的等待功能如果选中 WAIT，可以制定等待的时间： 4 与信号相关的等待功能如果选定 WAIT FOR 可以指定下……

逻辑编程

1 逻辑编程

编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等）

2 有用的逻辑命令

可以选用下面的逻辑命令：

3 和时间相关的等待功能

如果选中“ WAIT”，可以制定等待的时间：

4 与信号相关的等待功能

如果选定“ WAIT FOR” 可以指定下面的参数：

5 开关功能

可以选择下面的开关功能：

如果“OUT”被选中，下面的参数可以被确定：

6 简单脉冲功能

如果PULSE 被选中，下面的参数可以被确定。

7 基于路径的开关功能

如果“SYN OUT ” 被选中，下面的参数可以被确定

8 基于路径的脉冲功能

如果“SYN PULSE” 被选中，下面的参数可以被确定。

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