KUKA库卡机器人怎么校正零点

时间:2019-08-01 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1 为什么要校零 ◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置，也就时所谓的机械零点。 ◇ 一旦机器人运动到机械零点，各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。 2 校零装置 3 量具筒横截面 4 控制运行过程示意 5 重新校零的原因 6 用EM……

1 为什么要校零

◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置，也就时所谓的机械零点。

◇ 一旦机器人运动到机械零点，各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。

2 校零装置

3 量具筒横截面

4 控制运行过程示意

5 重新校零的原因

6 用EMT 进行轴校正

7 为EMT 校正准备

◇ 请把待校正的轴调至预校正位置（前视后！后视对齐成一条线）

◇ 手动移动轴运动到特定的位置模式

◇ 轴要单独进行校正

◇ 开始时将轴1 向上移

◇ 必须从“ +”至“ -”移动一根轴

◇ 去掉检测头上的保护盖，

◇ 将EMT 插入机器人接线盒（接口规格X32）

◇ EMT 上的三个LED

红色-错误

绿色-下降界限

绿色-上升界限

校正菜单

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