促进工业智动化转型品牌大厂机器手臂卖力较劲

促进工业智动化转型品牌大厂机器手臂卖力较劲

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：企业为增进生产效能与降低成本，近年来纷纷朝产线智能自动化转型以提升竞争力，而实际走一趟台北国际自动化工业展，也能感受到这股趋势氛围。会场齐聚国内外品牌大厂，展出不少机器手臂与自动化控制设备，有些甚至跳脱工厂作业场景，以摺纸、跳舞等形式呈现机器手臂效能，噱头十足又富趣味。

ABB双臂十四轴机器人，www.zr-robot.com，实现人机协作、化繁为简

现场一台双臂机器人灵活地摺着纸飞机，动作平稳流畅，吸引不少人驻足观赏。这台双臂机器人YuMi共十四轴，由全球工业机器人大厂ABB所研发，经过特别设计一体成形，有别于直接将两只机器手臂拼装合成的做法。

▲ABB双臂机器人YuMi采一体成形设计

仔细一看，YuMi周围并无设置围篱，原因是这款双臂机器人强调安全性，ABB机器人维修，能与作业人员近距离协同合作。YuMi双臂为包覆性材质，触感十分柔软，就算直接与人碰触也不易构成伤害。

YuMi配置的伺服夹爪较小，适用于500g以下小零件组装应用，位置重复精度为正负0.02mm；手臂前端装设真空吸盘与智能相机，前者用于吸附金属或平面物品，后者则是用于记录物体位置与定位。

▲YuMi手臂前端的真空吸盘与相机设备

作业人员只要运用引导式教导模式，就能大幅简化程序编写过程。操作方法很简单，即逐步拖曳机器手臂到希望定点，同时以平板App记录各个点位与动作，完成后YuMi便会依指令重复执行任务；作业人员也能因应产线需求，随时调整机器人任务。YuMi适用于电子业产线作业，据了解，目前ABB正与数家台湾电子业大厂洽谈当中。

▲透过引导式教导模式，记录每个点位动作

而ABB展出的另一特色产品，为首款能将人类手腕动作、距离转译成机器人程序的喷涂机器人。作业人员透过主机、感测器与教导枪执行喷涂动作后，机器人便能模拟相同的喷涂路径与角度，不但缩短编程时间，还能精确执行高难度的喷漆工艺。

▲作业人员以教导枪在脚踏车框上示范喷涂动作，喷涂位置以红外线显示

▲教导完毕后，机器人将以相同手法精确喷涂脚踏车框

EPSON机器手臂设备模组，提供全面解决方案

另一全球工业机器人大厂EPSON，则是以三台会舞动的六轴机器手臂，成功抓住民众目光。只见机器手臂随着音乐节拍不停扭动摇摆，动作整齐划一而且律动感佳，让人几乎忘记它是工业机器人了。

▲EPSON会舞动的六轴机器手臂

这三台会跳舞的机器手臂C4L，均采用同一控制器同步操控。C4L臂长900mm，荷重达4kg，不仅灵巧、低震动，还具备高速度与高精度，适合3C、医疗与传统产业产线自动化应用。

▲C4L体型精巧，灵活度高

同样为最新型六轴机器手臂C8XL，跟C4L相比则是臂长较长为1.4m，而且荷重较高达8kg，能更广泛适用于PCB产业、电子业、传统产业，子锐机器人维修，可执行如举放重物、大尺寸面板涂胶、包装等作业。

▲C8XL臂长与荷重更高，现场示范举起可乐

台湾EPSON副总经理陈维钧先生表示，客户为加速导入产线自动化，今年市场需求比起以往更加急迫。EPSON为因应客户需求，推出高效能机器手臂与设备模组，提供全面性解决方案，加速产业自动化转型。对于2015年EPSON机器手臂事业的成长表现，陈维钧乐观表示，今年将挑战成长率达36％、市占率达35％目标。

▲台湾EPSON副总经理陈维钧，对2015年工业机器人事业成长态度乐观

在2015年8月26日至29日举办的台北国际自动化工业大展中，展出工业机器人的国内外厂商超过30家，主办单位表示这是历年来品牌最齐全的一次。由此不难看出全球制造业对于智能自动化的重视，而在大厂带领下，也有望加速产业自动化转型。