工业机器人的特点 【图】

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戴沃尔提出的工业机器人有以下特点：将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任...   阅读更多>>

2016-11-25

工业机器人的标准保养 【图】

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工业机器人标准保养详细介绍 一、保养备件 1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝 二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查： 检查本...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人应用中存在的问题和故障 【图】

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人故障诊断 机器设备故障诊断的发展过程 【图】

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公有制为主体、多种所有制经济共同发展是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度。这一基本经济制度是1997年党的十五大正式提出的。1999年，第九届全国人民代表大会通过的宪法修正案，将国家在社会主义初级阶段坚持公有制为主体，多种所有制经济共同发展 目...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡kuka机器人的常见故障 【图】

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库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERR...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人控制系统作用 【图】

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1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人的编程技巧 【图】

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1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人的日常保养和维护 【图】

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一.日常检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机对工业机器人的作用 【图】

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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人的组成 【图】

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3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人示教器维修 【图】

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机器人示教器：在工业机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教器实现。机械手示教器的主要工作部分是操作键与显示屏。示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。机器人示教...   阅读更多>>

2016-12-05