工业机器人控制系统作用 【图】

关键词:工业,机器人,控制系统,作用,工业,机器,人的,构造,机器人

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同 【图】

关键词:工业,机器人,是否,每个,关节,伺服,电机,相同,不一样,电

1、不一样 2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答 【图】

关键词:工业,机器人,电动,伺服系统,常见,问题解答,如何,正确,选

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机对工业机器人的作用 【图】

关键词:伺服,电机,工业,机器,人的,作用,

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人的组成 【图】

关键词:工业,机器,人的,组成,3.2,机器人,组成,两部分,Con

3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人示教器维修 【图】

关键词:机器人,示教,维修,机器人,示教,工业,系统,人与,机器,人

机器人示教器：在工业机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教器实现。机械手示教器的主要工作部分是操作键与显示屏。示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。机器人示教...   阅读更多>>

2016-12-05

专家纵论工业机器人产业——“制造业转型升级最后机会” 【图】

关键词:专家,纵论,工业,机器人,产业,制造业,转型,升级,最后,机

4月9日，中国（武汉）机器人高精密减速机发展高峰论坛在黄陂举行。论坛上，中国工程院院士、华中科技大学教授段正澄称，我国机器人的主场战在制造业，湖北是科教大...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人在PCB行业的应用 【图】

关键词:工业,机器人,PCB,行业,应用,PCB,行业,技术,密集型

PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人市场正在夸大 面临着巨大挑战 【图】

关键词:工业,机器人,市场,正在,夸大,面临,巨大,挑战,

随着全球化、都市化、人口变化、气候迁移等因素给制造业带来了新的挑战，主要概括下来有：全球化竞争、产品生命周期缩短、需求多样化、人工成本增加、材料成本上升、能源不确定性。制造业企业应该做好的准备需要了解客户需求?的制造、需要弹性化的制造、提高...   阅读更多>>

2016-11-22

工业4.0点评:工信部出台《智能制造试点示范2016专项行动实施方案》,推广智能制造新模式 【图】

关键词:工业,4.0点评,工信部,出台,方案,主要,目标,遴选,60

方案主要目标:遴选60个以上示范项目+加大五大关键技术装备的投入。 主要目标有2点:1)遴选60个以上智能制造试点示范项目(其中20个离散型项目,20个流程型项目,20个网络协同制造)。2)在高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与...   阅读更多>>

2016-11-22

2017年全球工业机器人行业市场需求量及发展趋势分析 【图】

关键词:2017年,全球,工业,机器人,行业市场,需求量,发展,趋势

从2000年到2015年这十五年间，全球每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已经达到了254,000台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。 从2010年到现在工业机器人市场每年增速是在9%左右，全球市...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人行业应用需要避免的十大误区 【图】

关键词:2017年,全球,工业,机器人,行业市场,需求量,发展,趋势

从2000年到2015年这十五年间，全球每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已经达到了254,000台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。 从2010年到现在工业机器人市场每年增速是在9%左右，全球市...   阅读更多>>

2016-11-22