中国机器人产业：与国外技术差了几道街？

中国机器人产业：与国外技术差了几道街？

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：中国坐拥全球最大的机器人市场，辅以国家的政策、资金扶持，完成规划中强调的弧焊机器人、手术机器人等十大标志性产品突破，完成减速器、伺服电机和控制器等核心零件国产化替代仅仅是时间问题。

机器人无论对制造业转型升级，还是服务业的智能化都颇具意义。在十三五开局之年，工信部也公布了机器人产业发展十三五规划，工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人榜上有名。而随着人工智能的兴起和国家大力发展机器人的战略出炉，中国机器人产业也越发受到关注。

但相对于已经广泛运用于工业生产的机器人，相当一部分网友对机器人的直观感受，源自科幻影视作品。现实中，中国机器人产业到底是个什么情况？

人形机器人？概念虽很好，市场仍太小

无论是儿时的动漫，还是当下的商业大片中，机器人早已屡见不鲜。在影视和动漫作品中，机器人往往是人形双足机器人，像高达、变形金刚、终结者也都有类人形态，并拥有不亚于人类的智慧。但现实中，人形双足机器人缺乏实用价值。

人形机器人一般是指至少有双臂双腿，能够依赖双腿站立，通过双足步行移动的机器人，并由控制系统、关节伺服系统、传感器系统、能源系统和本体结构5部分组成。

由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂，必然带来相当高昂的成本，KUKA机器人维修，而在可靠性方面反而不如履带式、轮式机器人。这必然导致其在商业市场铩羽而归谷歌母公司Alphabet的Atlas人形机器人，虽然在技术上可圈可点，但在商业市场上却无人问津，除了科研机构外，罕有买家。

正因此，有媒体认为，机器人业务无法在中短期内给Alphabet贡献实质性收入，公司对于机器人长远发展缺乏战略谋划，Alphabet将逐步退出这一领域。与此形成鲜明对比的是中国科学技术大学的机器人佳佳，虽然拥有了堪比真人的容貌，却依旧选择了轮式行进方式。

所以在当下，除了NAO和优必选这类很难说是玩具还是机器人的产品外，还不存在一个人形机器人的市场，更不存在人形机器人产业。现今的机器人产业，还是以工业机器人和军用机器人以及其他特种用途的机器人为主。

那么，为什么一些厂家依旧在开发人形机器人？

原因有两点：一是在服务机器人领域，拥有类人的外观比较容易被客户接受，在将来服务机器人进入千家万户之时，人形机器人具有很大优势，存在一定商业潜力；二是机器人拥有高度拟人的外观，容易让普通人给予它非常高的技术评价，甚至视其为黑科技，而带上黑科技光环的公司的股价也自然水涨船高。

工业机器人的前世今生

相对于还不成熟且未形成产业的人形机器人和还初于起步阶段的服务机器人(比如扫地机器人)，工业机器人产业则比较成熟了。

现代工业机器人的发展开始于20世纪中期，伴随着原子能和自动化技术的发展而诞生。数控机床的控制系统、伺服电动机、减速器等关键零部件为工业机器人的开发打下了坚实的基础；而在核辐射环境下作业，则为工业机器人的诞生提供了直接需求1947年美国阿尔贡研究所研发了可以在核辐射环境下作业的遥控操作机械手，1948年，又研制出机械式主从机械手。

此后，1954年，美国的戴沃尔设计出第一台拥有电子可编程序的工业机器人，于1961年发表该项专利。1965年，美国麻省理工学院成功研制出一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统。1967年，日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机器人，在各个领域中推广。

到上世纪80年代，工业机器人开始在全球汽车制造业广泛应用。至90年代，ABB机器人维修，工业机器人开始在对车间环境要求较高的半导体产业得到应用，避免了工人身体携带的尘埃污染车间环境。

如今，工业机器人领域已经取得了惊人的进步，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、机械加工行业、焊接、热处理、表面涂覆、打磨抛光、上下料、装配、检测及仓库堆垛等诸多领域中。并形成了ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等一批国际机器人企业，这四家占据全球工业机器人市场份额的60%以上。

中国的工业机器人起步于20世纪70年代初期。1985年，中国在七五科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，形成了中国工业机器人的第一次高潮。

九五期间，在国家863高科技计划项目的支持下，建立了以沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等为主的机器人产业基地。

截至2015年底，中国在建和已建的机器人产业园达40个，有机器人概念的上市企业超过100家，与工业机器人相关企业数量达到1000余家。

中国工业机器人的窘境

大而不强是中国制造业在诸多领域的真实写照，但在机器人制造领域，中国则处于既不大也不强的状态。

早在2013年，中国就已成为世界第一大工业机器人市场。2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，同比增长55%，保有量增长至19万台。

但在中国工业机器人销量连年暴涨的大背景下，却隐藏着自主品牌工业机器人市场份额偏低的隐忧。2014年，自主品牌工业机器人销量为1.7万台，占全球工业机器人总销量的7.45%；2015年，自主品牌工业机器人销量为2.2万台，国内市场份额依旧不足20%，在全球工业机器人市场中的份额依旧不足两位数。

中国工业机器企业不仅市场份额偏低，还存在小而散的问题。至2016年初，中国工业机器人相关企业数量达到1000余家，其中有机器人概念的上市企业超过100家，但普遍存在规模偏小的情况，超过90%的机器人公司年产值在1亿元以下，很多厂家每年销量都不超过1000台(只有年产量破千才能初步形成规模效应)，即便是像沈阳新松这样的国内机器人龙头企业，2015年营业收入也只有16.9亿元，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA动辄上百亿元的营业收入相比差距明显。

更糟糕的是，国内不少所谓机器人企业并非真心实意在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的嫌疑。

另外，国产工业机器人多集中于低端应用领域相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上份额；应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

而国产机器人种类主要是搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。2015年，虽然中国机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双增长，但相当一部分机器人企业处于亏损状态。

因此，中国自主品牌机器人无论在市场份额上，还是技术上都处于劣势，整个机器人产业可谓既不大，也不强。