ABB机器人如何停用和启动 I/O 单元

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概述 停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。 机器人维修这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未连接控制器，可以避免错误。 在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将不可用。 控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。再次启动该单元可使 ...   阅读更多>>

2017-04-22

ABB机器人创建 I/O 类别的步骤

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I/O 类别 过滤信号选择时，I/O 类别非常有用。 您可以创建自己的类别。 每一个信号只能属于一种类别。 创建 I/O 类别 这里将介绍如何创建 I/O 类别。 操作 1. 在ABB 菜单上，点击控制面板，然后点击系统。 2. 选择主题 I/O 然后打出Signal。 3. 类别可设置为 ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人查看信号组如何操作？

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查看信号组 这里详细介绍如何查看信号组。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击 I/O。显示常用信号列表。 详情请参阅配置常用 I/O 页 305。 2. 在 ABB . 组 选项卡打开事件日志。 3. 点击列表中的信号组名称，机器人维修然后点击 属性菜单上，点击显示信号组的属性 ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人仿真和更改信号值如何去操作？

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仿真和更改信号值 一个信号可以转换为模拟信号，并且信号的值也可以修改。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击 I/O。显示常用信号列表。 详情请参阅配置常用 I/O 页 305。 2. 点击一个信号。 3. 点击 模拟 。点击 取消模拟 ，机器人维修取消信号模拟操作。 4. 要查 ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人如何查看信号列表？

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概述 I ／ O 信号属性用来查看输入和机器人驱动器输出信号及其值。 查看信号列表的方式 本文详细介绍如何查看信号列表。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击输入和输出。显示常用 I/O 信号的列表。 2. 点击查看切换选择列表中的信号。 提示 要在列表中查看信号标签 ...   阅读更多>>

2017-04-28

ABB机器人切换到手动全速模式的操作步骤

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操作 1. 将模式开关置于手动全速位。 2. ABB机器人系统是否已正常切换模式？ 如果是，操作完成。 如果否，请查明错误。 ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人何时需要使用手动全速模式？

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何时需要使用手动全速模式？ 当程序需要全速测试时，使用手动全速模式。 使用手动全速模式可全速运行程序，机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。 危险 全速测试存在危险。 请确保程序启动时无人进入保护空间。 FlexPendant 警告 更改 ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人从自动模式切换到手动模式要怎么做？

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从自动模式切换到手动模式 操作 1. 将模式开关置于手动位置。 2. 系统是否已正常切换模式？ 如果是，操作完成。 如果否，请查明错误。 附注 如果系统使用了分步式操作员面板，机器人驱动器控件和指示器的位置将与手册中的描述有出入。详情请参阅工厂或车间的 ...   阅读更多>>

2017-04-21

从手动模式切换到自动模式ABB机器人要怎么操作？

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从手动模式切换到自动模式 操作： 1. 将模式开关置于自动位。一个模式更改对话框显示。 2. 如果调试设置发生任何变化，对机器人维修话框将通知相关变化及相关值是否将被重设。 点击确认。 3. 点击 确定 ，然后点击如果切换回手动模式，对话框将自动关闭。 4. ...   阅读更多>>

2017-04-21

ABB机器人何时需要将系统置于自动模式？

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何时需要将系统置于自动模式？ 需要随时在生产过程中运行处理程序或 RAPID 程序时，可将系统置于自动模式下。 危险 置于自动模式后，ABB机器人会在没有任何警告的情况下开始运动。请确保在更改操作模式前无人进入安全保护空间。 ...   阅读更多>>

2017-04-20

ABB机器人手动模式下的常见任务及手动模式的安全事项

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手动模式下的常见任务 手动模式下您通常： 1、 在紧急停止后恢复操作时将ABB机器人微调至原来的路径。 2、 在出错后修正 I ／ O 信号的值。 3、 创建并编缉 RAPID 程序。 4、 调整预设位置。 手动模式的安全事项 在手动模式下操作ABB机器人时，机器人维修由 ...   阅读更多>>

2017-04-20

ABB机器人中什么是手动全速模式？

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手动模式简介 在手动模式下，ABB机器人只能减速移动或以安全速度移动，且只能手动控制。在此模式下，需要按下启用装置来启动ABB机器人电机。当创建程序或调试ABB机器人系统时，机器人维修通常使用手动模式。 在一些ABB机器人系统中，手动模式分为两种。一种 ...   阅读更多>>

2017-04-20