发那科机器人三点法TCP校准 【图】

关键词:发那科,机器人,三点,TCP,校准,FANUC,机器人,TC

FANUC机器人TCP校准 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。 工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储...   阅读更多>>

2019-12-06

ABB机器人 TCP 的路径不一致的原因 【图】

关键词:ABB,机器人,TCP,路径,不一致,原因,描述,ABB,机

描述 ABB机器人 TCP 的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、齿轮箱或其它位置发出的噪音。 后果 无法进行生产。 可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未正确校准ABB机器人 2. 未正确定义ABB机器人 TCP 3.平行杠被...   阅读更多>>

2017-04-04