库卡KUKA机器人程序注释详解（项目案例） 【图】

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1、Cell.src为主程序，与PLC通讯调用其他子程序。正常工作前，应先手动回到Home位，选定cell.src，再将模式切换为EXTAUTO。 2、t.src为回home 位程序，自编。 3、TREATMENT_PIECE.src为工件型号处理程序，里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2，意思是有...   阅读更多>>

2019-12-28