KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？ 【图】

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工具负荷数据 为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。 如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。 在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人要怎么解决“清除快速测量输入@P1@”故障？ 【图】

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提示文字：清除快速测量输入@P1@。 原因：快速测量KUKA机器人开关被接通。 查询：在快速测量时。 影响：当KUKA机器人测量刀具被释放时，快速测量被激活。...   阅读更多>>

2017-01-20

怎么应对KUKA机器人“由刻度调节引起的急停”故障？ 【图】

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提示文字：由刻度调节引起的急停。 原因：1.KUKA机器人刻度调节软键被压 2.赋值 $TURN=r 3 .KUKA机器人编码器安装，绝对或增量 查询：当$TURN指令在执行时。 影响：1.紧急制动。 2.$ALARM：STOP输出 0 信号。 3.全部命令被封锁。 应急措施：KUKA机器人退出校...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人“DSE同步出错”故障怎么解决？ 【图】

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提示文字：DSE同步出错 原因：尽管KUKA机器人伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人伺服电机转速停止信号。 2、$ ALARM_STOP 输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、在DSE或PC范围内出故障。 2、KUKA机器人软件错...   阅读更多>>

2017-01-20

怎么用KUKA机器人示教器把驱动复位？ 【图】

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驱动能够被显示、安装、卸除和使用菜单指令进行变更。当选择菜单项目I/O Drive 时，下面的状态窗口出现： 使用软键Configure改变I/O配置，下面的窗口出现： 状态窗口划分为两部分，上面的部分是驱动列表，下面的部分是动作列表。 使用和键选择要求的驱动或动...   阅读更多>>

2017-01-19

工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” 【图】

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。而伺服电机的惯量匹配又怎么样选择和确定呢？ 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频...   阅读更多>>

2016-12-29

KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析 【图】

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一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢？ KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产...   阅读更多>>

2016-12-28

怎么找伺服电机零点开关？ 【图】

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找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，...   阅读更多>>

2016-12-12

库卡焊接机器人伺服电机嗡嗡响怎么处理 【图】

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库卡焊接机器人伺服电机的主要作用就是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求...   阅读更多>>

2016-12-06

KR180库卡装配机器人保养怎么做 【图】

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众所周知，库卡装配机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。下面以KR180库卡装配机器人保养为例进行讲解。 一、做好KUKA装配机器人保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。 库卡装配机器人设备的保养...   阅读更多>>

2016-12-06

怎么确定机器人伺服电机驱动器电压、电流及配用 【图】

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机器人步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用机器人步进电机驱动器？专业销售鸣志机器人步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限公司销售工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定机器人步进电机驱动器配用。 1.机器人步进电机驱动器电压的确...   阅读更多>>

2016-12-07

2017机器人行业的蓝海在哪?看他们怎么说的… 【图】

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据GGII统计数据显示，2016年全球工业机器人销量增速放缓，仅为6.5%，主要源于全球经济低迷，发达国家需求放缓等，有些国家甚至出现负增长。 从应用端来看，全球的工业机器人需求量排名前三大行业分别是汽车(整车及零部件)、电子电气 、金属制品，其中汽车行...   阅读更多>>

2016-11-24