ABB机器人怎么操作重新启动控制器？ 【图】

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操作 1. 执行 X-start 启动 Boot Application。 2. 点击Restart System。一个对话框出现机器人维修，指明选定的系统。 3. 点击OK 使用选定的系统重新启动。...   阅读更多>>

2017-04-24

ABB机器人从自动模式切换到手动模式要怎么做？ 【图】

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从自动模式切换到手动模式 操作 1. 将模式开关置于手动位置。 2. 系统是否已正常切换模式？ 如果是，操作完成。 如果否，请查明错误。 附注 如果系统使用了分步式操作员面板，机器人驱动器控件和指示器的位置将与手册中的描述有出入。详情请参阅工厂或车间的...   阅读更多>>

2017-04-21

从手动模式切换到自动模式ABB机器人要怎么操作？ 【图】

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从手动模式切换到自动模式 操作： 1. 将模式开关置于自动位。一个模式更改对话框显示。 2. 如果调试设置发生任何变化，对机器人维修话框将通知相关变化及相关值是否将被重设。 点击确认。 3. 点击 确定 ，然后点击如果切换回手动模式，对话框将自动关闭。 4....   阅读更多>>

2017-04-21

使用止－动或逐步执行时停止执行ABB机器人要怎么操作？ 【图】

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使用止－动或逐步执行时停止执行 使用止－动或逐步执行时，机器人驱动器执行可能根据以下内容停止。 模式 操作 带止－动的操作 松开启动按钮 单步模式 每个指令执行完后ABB机器人都会停止。再次按下步进按钮执行下一指令。...   阅读更多>>

2017-04-18

ABB机器人要从生产窗口重新启动程序怎么操作？ 【图】

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程序可以从 运行时窗口 或 程序编辑器 重新启动。 从 生产 窗口将 PP 移至主程序将把程序指针移复位至全部正常任务的生产入口机器人驱动器，包括在任务选择面板中停用的任务。 从 程序编辑器 将 PP 移至主程序将仅把程序指针复位至指定任务中的生产口，即使...   阅读更多>>

2017-04-18

KUKA机器人无法确定TTS是怎么造成的？ 【图】

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提示文字：无法确定TTS 原因 ： 在寻找轨机器人驱动器迹方向点时退出。（工艺三维坐标系（TTS）＝与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 无 应急措施：...   阅读更多>>

2017-05-24

KUKA机器人的轴<轴号>被封锁怎么解决 【图】

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提示文字：轴轴号被封锁 原因 ： 试图将KUKA机器人轴向禁行的方向移动机器人驱动器（由于软件限位开关造成的禁行）。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 将KUKA机器人轴向其它方向运行。...   阅读更多>>

2017-05-23

KUKA机器人提示同步调用不能编程怎么解决？ 【图】

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提示文字：同步调用不能编程 原因 ： 在IRSTOPMESS 中，如果调用同步功能机器人保养，用户将得到$Power-Fail的反应。 查询 ： 在电源故障时。 影响 ： 无 应急措施： 修改应用程序机器人保养。...   阅读更多>>

2017-05-22

要删除例行程序ABB机器人怎么操作？ 【图】

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介绍如何从内存删除例行程序机器人培训。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，然后点击删除例行程序一个对话框显示。 5. 点击： a. 确定删除例行程序机器人培训，且不保存对其所做的任...   阅读更多>>

2017-04-08

ABB机器人要更改例行程序声明，要怎么操作？ 【图】

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这里介绍如何更改例行程序的声明。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人培训。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，机器人培训然后点击更改声明。 5. 更改例行程序的任何声明值。然后点击 确定 。...   阅读更多>>

2017-04-07

KUKA机器人提示原对象和目的对象一致怎么解决？ 【图】

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提示文字：原对象和目的对象一致 原因 ： 给出的原信息与目标信息所指的对象相同机器人保养。 查询 ： 在命令处理时。 影响 ： 命令将不被处理。 应急措施： 无...   阅读更多>>

2017-05-20

加载现有模块ABB机器人怎么操作？ 【图】

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加载现有模块 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击模块。 3. 点击 文件 ，然后点击 加载模块 。 4. 点击 确定 ，然后点击选择您要加载的模块。模块将加载。...   阅读更多>>

2017-04-06