库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理 【图】

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首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使...   阅读更多>>

2020-05-06

深入了解机器人视觉系统的工作原理和应用 【图】

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人类要实现一系列基本活动，如生活、工作、学习必须依靠自己的器官，除了大脑外，最重要的是我们的眼睛，（工业） 机器人 也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完美的、先进的视觉系统是很难想象的。 机器视觉系统是用机器代替人眼进行各种测量和判断...   阅读更多>>

2020-06-03

安川机器人伺服驱动器原理 【图】

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安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度（或磁极） 为了使电机均匀地连续旋转，需要检...   阅读更多>>

2019-04-23