ABB机器人高压报警 【图】

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故障导致原因： 1、由于外部原因导致旋杯离产品太近，如遇该现象，必须确认导致旋杯离产品近的根本原因，解决之后才能开线； 2、ABB机器人本体故障，遇该类工艺无法及时处理的故障需及时报修处理。 处理步骤 ： （1）复位； （2）高压上电开启。...   阅读更多>>

2017-05-10

KUKA机器人检测基本知识的初步介绍 【图】

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每个轴可旋转角度的度数不变的，KUKA机器人每个轴的装配称为分解。加上了解KUKA机器人各轴 之间的距离，操作部分能计算法兰中心位置和空间取向。 用从全局坐标系[点线]原点的距离，定义工作头中心点的位置。这个距离的说明由3个轴 X，Y和Z组成[虚线]。 基本...   阅读更多>>

2017-01-18