库卡码垛机器人电路板维修之了解易损部件 【图】

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为满足广大工业库卡码垛机器人电路板维修工作者的需要，现结合我在实际维修工作中总结的一些经验给大家共享，以提高库卡码垛机器人电路板维修效率。 库卡码垛机器人电路板维修，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡机器人驱动器维修常见故障总结 【图】

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库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下： 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修的十大的故障 【图】

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ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器示教器维修流程 【图】

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第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被示教器维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析示教器维修恢复的可行性。 第四步...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法 【图】

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ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 【图】

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KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器维修注意事项 【图】

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机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA机器人PC电脑/工控机维修硬盘常见故障 【图】

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库卡机器人电脑是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人工控机电池维修常见故障 【图】

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库卡机器人工控机是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 【图】

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R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当发那科机器人伺服电机停止时，产生一个过度...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 【图】

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R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 R-2000iB/210F发那科焊接机器人在生产第一辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。 根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因： ①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏...   阅读更多>>

2016-12-07

F-200iB发那科机器人维修实例 【图】

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F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062...   阅读更多>>

2016-12-07