• 24小时机器人维修热线:020-82000787

子锐站内搜索 互联网
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 当前位置:首页 > 工业机器人维修 > R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

时间:2016-12-07   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-023,代码解释为:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),当发那科机器人伺服电机停止时,产生一个过度……
 
R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-023,代码解释为:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),当发那科机器人伺服电机停止时,产生一个过度伺服位置错误。
 
将机器人停止在任意位置时,机器人J4轴都有自动下滑现象,其他5轴均正常,确认属于机器人J4轴故障。
 
由于J1~J6轴减速器刚换过油,故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损,电机内进油导致抱闸不良,将机器人固定住。
 
更换J4轴M4伺服电机后,对其J4轴做单轴的零点复归“SINGLEAXISMASTER”,试运行后故障排除。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 电话:15889988091
  • 传真:

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司版权所有 www.zr-robot.com     网站备案ICP:粤ICP备15095857号

留电回访
  • 您的姓名
  • 联系电话
  • 需要维修或帮助的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:020-82000787(首次维修半价优惠)