工业机器人电路板维修检测法之电阻法 【图】

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工业机器人电路板维修检测法之电阻法： 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机械手电路板维修之动态观察法 【图】

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工业机械手电路板维修之动态观察法介绍： 它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用...   阅读更多>>

2016-12-09

焊接机器人电路板维修检测方法 【图】

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焊接机器人电路板故障具体部位及其原因，是故障检测的关键。下面介绍的焊接机器人电路板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA机器人电路板维修注意事项 【图】

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KUKA机器人电路板维修注意事项： 1、选择合理的导线宽度由于瞬变电流在KUKA机器人电路板印制线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感成分造成的，因此应尽量减小印制导线的电感量。 2、采用正确的布线策略采用平等走线可以减少导线电感，但导线之间的...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修 【图】

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库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤 1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 绿色的为绿油，是油漆加些化学药水，药水主要用途就是防止pcb被氧化，单单靠油漆效果不 是很好，绿油主要作用是对铜铂进行绝...   阅读更多>>

2016-12-09

装配机器人电路板维修基本常识问题 【图】

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装配机器人电路板维修基本常识问题： 1、装配机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 2、装配机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思？ 3、装配机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗，和电阻有什么不同 4、装...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动器维修实例分析 【图】

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一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。机器人维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 机器人驱动器维修检测过程： 故障现...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡焊接机器人电路板维修总结 【图】

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一、工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻最容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，供电线路...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器维修型号 【图】

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ABB机器人驱动器维修M2000系列驱动器、IRC5系列驱动器等型号包括： ABB机器人驱动单元维修 DSQC663 3HAC029818-001 ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修 ABB机器人驱动器维修 DSQC664 3HAC030923-001 3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4 3HAB8101-5...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修 【图】

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ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修系列 【图】

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机器人M2000系列3HNE00313-1示教器 机器人RC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 机器人3HNA006148-001示教器 机器人3HNE00311-1示教器 机器人3HNA006137-001示教器 机器人3HNE00442-1/04示教器 机器人3HAC12929-14示教器 因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动模块维修常见代码故障 【图】

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1、34200 与所有驱动单元的通信中断 2、34202 与3HAC14549-2驱动单元的通信中断 3、34251 输入电源的相位缺失 4、34252 输入电源缺失 5、4255 整流器温度错误 6、34256 整流器温度报警 7、34257 泄流电阻电路开路 8、34258 泄流电阻电路短路 9、34261 整流器...   阅读更多>>

2016-12-09