FANUC发那科机器人位置信息修改详解 【图】

关键词:FANUC,发那科,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置...   阅读更多>>

2020-01-02

怎么修改发那科FANUC机器人位置信息 【图】

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修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置...   阅读更多>>

2019-12-14

FANUC机器人手腕负载条件 【图】

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图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。 1、 负载条件应在图表所示的范围内。 2、 使用时应同时符合手腕允许力矩机器人驱动器、手腕允许惯量的条件。有关手腕允许力矩、手腕允许负载惯量，请参阅规格一览表。 3、 有关向末端执行器的安装，请参阅 4.1 节。 注意...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人系统安装附加组件的前提条件 【图】

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KUKA机器人系统安装 KSS 之前， 必须从库卡光盘安装下列组件： 1、 共享存储器驱动 2、网络客户机程序（选项） 3、 文件夹共享（选项） 4、 网卡驱动（选项）...   阅读更多>>

2017-03-30

在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热现象 【图】

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现象： 在改变工业机器人动作程序和负载条件后，会产生过热 原因： 可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使机器人电机动作。 对策： 1、可通过示教器监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均...   阅读更多>>

2017-05-18

KUKA机器人系统安装的前提条件 【图】

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安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： ● 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的 WINDOWS 操 作系统和库卡软件。BIOS 设置的操作需要一个外置键盘。 ● 安装操作系统需要一张容量 1.44M 的 3 ?寸软盘 ● 安...   阅读更多>>

2017-03-24

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤 【图】

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外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。 1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程...   阅读更多>>

2017-03-26

图解如何设备FANUC机器人安装面的负载条件 【图】

关键词:图解,如何,设备,FANUC,机器人,安装,面的,负载,条件

请使 J3 外壳上的设备的重心位置在图3.5 的斜线部。 设备质量的上限：7kg 注意 设备的重心越出斜线部会导致FANUC机器人机构部的早期故障。请注意。...   阅读更多>>

2017-03-09

为什么工业机器人规定手腕负载条件？ 【图】

关键词:为什么,工业,机器人,规定,手腕,负载,条件,3.4,中示,

图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。 1.负载条件应在图表所示的范围内。 2.使用时应同时符合手腕允许力矩、手腕允许惯量的条件。有关手腕允许力矩、手腕允许负载惯量，请参阅规格一览 表。 3.有关向末端执行器的安装，请参阅 4.1 节。 注意 超过允许值的使用...   阅读更多>>

2017-03-09

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤 【图】

关键词:KUKA,机器,人中,什么,开行,条件,及其,操作步骤,KU

KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条 件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。 例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。 FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使K...   阅读更多>>

2017-02-28