KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。 FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使K……

　　KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。

　　例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。

　　FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使KUKA机器人停在各点之间。

　　此功能以下列的句法为基础：

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

　　选定软键“ FBONL”，后，将打开下列InLine表格：

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

　　举例

　　在向对FBONL編程设置过的点的移动过程中，FBONL处于激活状态。此激活状态一直延续到出现新的FB指令为止。

　　程序结束时FB指令将被复位。

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