矫正ABB机器人关机时操纵器损毁时采用的操作 【图】

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建议操作 要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）： 操作步骤 1. 确定造成ABB机器人损毁的电机。 2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。 3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。（如果发现故障，必须根据各ABB机器人的P...   阅读更多>>

2017-04-11

ABB机器人关机时操纵器损毁故障分析 【图】

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一、描述 在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。 二、后果 此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对ABB机器人操纵器和（或...   阅读更多>>

2017-04-10