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KUKA机器人的起始点偏差 【图】
关键词:KUKA,机器,人的,始点,偏差,提示,文字,始点,偏差,原提示文字:起始点偏差 原因 : 应该以一个传感器修正值来执行PTP 移动。 查询 : 在进行内插时。 影响 : 信号斜坡停止。 应急措施: 在KUKA机器人开始执行 PTP 指令之前,必须降低传感器偏移量。... 阅读更多>>
2017-04-03
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