ABB机器人如何隐藏或显示声明？ 【图】

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声明 可隐藏程序声明，机器人驱动器以便于读取程序代码。 隐藏声明 本节介绍如何隐藏或显示声明。 操作 1. 在 ABB 以显示声明。 程序编辑器 以查看程序。 2. 点击 隐藏声明 以隐藏声明。机器人驱动器点击 显示声明 。...   阅读更多>>

2017-04-13

ABB机器人要新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明如何操作？ 【图】

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新建数据声明 本步骤介绍如何新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明。 操作 1. 在 插入表达式 视图中，点击 新建 。 2. 点击并输入所需数值： a 初始值设置初始值。 b 显示软键盘并更改机器人驱动器数据类型名称。 c 范围 d 存储类型 e 模块 f 例行程序 g...   阅读更多>>

2017-04-14

ABB机器人要更改例行程序声明，要怎么操作？ 【图】

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这里介绍如何更改例行程序的声明。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人培训。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件，机器人培训然后点击更改声明。 5. 更改例行程序的任何声明值。然后点击 确定 。...   阅读更多>>

2017-04-07

ABB要显示有效载荷声明如何去操作？ 【图】

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概述 ABB机器人使用声明来改变有效载荷变量在程序模块中的使用方法。 显示有效载荷声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 有效载荷 ，显示可用有效载荷的列表。 3. 选择您想要编辑的有效载荷，然后点击编辑。 4. 在焊接机器人菜单中，点击 更...   阅读更多>>

2017-04-01

添加一个新的有效载荷并设置数据声明在ABB机器人系统中如何操作？ 【图】

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创建有效载荷时会发生什么情况？机器人保养 程序将建立一个 loaddata 类型的变量。 变量的名称就是有效载荷的名称。 添加一个新的有效载荷并设置数据声明 有效载荷坐标（包括方向）应该建立在大地坐标系上。 操作 1 在 ABB ，创建一个新的有效载荷。输入数据...   阅读更多>>

2017-04-01

ABB机器人显示工件声明的操作步骤 【图】

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概述 使用声明来改变工件变量在ABB机器人程序模块中的使用方法。 显示工件声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工件 ，查看可用工件列表。 3. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。 4. 在菜单中，点击更改声明。 5. 显示工件声明。 6. 请根...   阅读更多>>

2017-03-28

ABB机器人怎么样显示工具声明？ 【图】

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工具声明 请使用声明来更改工具变量在程序模块中的使用方式。 显示工具声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工具 ，查看可用工具列表。 3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。 一个菜单出现。 1） 更改声明 2） 更改值 3） 删除 4）定义...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人更改数据实例的声明 【图】

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里介绍了如何更改数据实例的声明。 操作 1. 点击ABB菜单中的更改声明 以复制数据实例 2. 选择要更改的数据实例值： a、名称： 点击 。 b、范围 c、存储类型 d、模块 e、例行程序...   阅读更多>>

2017-03-26

KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤 【图】

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在声明具有简单数 据类型变量时的操作步骤 一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量 1.专家用户组 2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来 3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件 4.声明变量 5.关闭并保存程序 二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量 1.专家用户组...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程中变量声明的原理 【图】

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KUKA机器人编程中变量声明的原理 一、SRC文件中的程序结构 1.KUKA机器人编程在声明部分必须声明变量 2.初始化部分从第一个赋值开始，但通常都是从INI行开始 3.在指令部分会赋值或更改值 二、更改标准界面 1.只有作为专家才能使DEF行显示 2.为了在模块时于INI...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程变量声明的作用 【图】

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变量声明 1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明 2.每一个变量均划归一种数据类型 3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范 4.声明的关键词为DEC 5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略 6.用预进指针赋值 7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人编程变量的双S声明 【图】

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变量的双S声明 1.KUKAB机器人程序双重声明始终出现在使用相同的字符串（名称）时 2.如果在不同的SRC或DAT文件中使用相同的名称，则不属于双重声明 3.在同一个SCR和DAT文件中进行双重声明是不允许的，并且会生成错误 信息 4.在SRC或DAT文件及$CONFIG.DAT中允...   阅读更多>>

2017-02-05