KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？ 【图】

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钳（钳指令） 通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础： 选定KUKA机器人软键钳，后，将打开如下的InLine表格： 举例 当在输入端25沒有信号（即它的値为逻辑0，或 FALSE，），而输入端26有信号（即取値逻辑1，或 TRUE，）时，钳1...   阅读更多>>

2017-02-27