ABB机器人如何定义延伸器点？ 【图】

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本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。 默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需...   阅读更多>>

2017-03-23