ABB机器人如何如何更改数据类型？ 【图】

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更改数据类型 本文章介绍如何更改数据类型。 操作 1. 在 插入表达式 视图中，机器人驱动器点击 更改数据类型 以查看程序。 2. 点击选择所需数据类型，然后点击 确定 以隐藏声明。...   阅读更多>>

2017-04-14

如何更改ABB机器人模块的类型？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。机器人维修 2. 点击模块并选择模块类型。 3. 点击文件，然后点击更改声明 4. 点击类型，机器人维修然后选择模块类型。 5. 点击确定。...   阅读更多>>

2017-04-06

ABB机器人怎么样查看数据类型？ 【图】

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概述 本节介绍了如何查看 程序数据 窗口中的数据实例。 同时还详细介绍了如何编辑、删除和定义数据实例以及如何更改数据实例的声明。有关 tooldata、wobjdata 和 loaddata 等数据类型的详情，查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1....   阅读更多>>

2017-03-26

ABB机器人查看数据类型的可用实例的操作步骤 【图】

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查看数据实例 本节详细介绍如何查看数据类型的可用实例。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 2. 点击您想要查看的数据类型，然后点击显示数据。 3. 选择您想要编辑的数据实例，然后点击编辑。 4. 根据您想要执行的操作，点击以下一项菜单项： （1）点击...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何新建数据类型的数据？ 【图】

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操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序数据。 显示所有可用数据类型的列表。 2. 点击要创建的数据实例类型（例如 布尔型 。 显示数据 右边的 显示所有数据类型实例的列表。 3. 点击 新建 ，定义数据实例的名称。 4. 点击 名称 菜单，设置数据实例的作用域。选择：...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人改变运动类型和位置号的操作步骤 【图】

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一、改变FANUC机器人运动类型 1. 移动光标到运动类型， 按F4CHOICE 显示运动类型子菜单。（画面1） 2.从FANUC机器人子菜单中选择合适的运动类型。当运动类型改变的时候，速度单位也相应的改变。（画面2） 二、改变位置号 1.移动光标的位置号。 2.输入新的位...   阅读更多>>

2017-03-19

KUKA机器人TEPRO的数据类型错误 【图】

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提示文字：机器人TEPRO的数据类型 错误 原因：SBC动态的发送错误数据。 查询：在 KUKA机器人 执行传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断 应急措施：排除SBC工作程序中的错误。...   阅读更多>>

2017-02-23

图解几种KUKA机器人系统安装的类型 【图】

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KUKA机器人的安装类型 控制箱内提供有库卡系统软件的使用方法，库卡系统软件运行在WINDOWS操作系统下。 只能用控制盒内安装的操作系统操作机器人控制装置！这样确保库卡软件功能正常。 安装操作系统或KSS的升级版本时有几种不同的方法。...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤 【图】

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在声明具有简单数 据类型变量时的操作步骤 一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量 1.专家用户组 2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来 3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件 4.声明变量 5.关闭并保存程序 二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量 1.专家用户组...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA系统数据的介绍 【图】

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KUKA系统数据 一、系统数据类型有 1.枚举数据类型，例如：运行方式（mode_op） 2.结构，例如：日期/时间（date） 二、系统信息可从KUKA系统变量中获得 1.读取当前的系统信息 2.更改当前的系统配置 3.已经预定义好并以$字符开始 a.$DATE （当前时间和日期） b...   阅读更多>>

2017-02-05

机器人类型与实际机器人本体类型不一致时的故障提示 【图】

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1.机器人编号不等于精凋文件 2.配制机器人编号-机器人名字编程 3.机器人参数不等于机器人类型 我们应如何处理？ 准备运行菜单： 机器人名字： 可以自己定义 系统号：机器人本体序列号 目前的机器人参数： 机器人硬盘内存在的 当前的机器人参数： 现场实际机...   阅读更多>>

2016-12-23

如何查找机器人操作系统版本与机器人类型 【图】

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帮助菜单： 信息： VKRC V3.3.3SP10 机器人：机器人类型 #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 机器人运行时间： 0.00小时 轴数：6 附加轴：0 （带七轴是1 ） 七轴安装方式： KL1500-1 机器人类型： #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 KR2210 L150 2 :机器人类型 SC2 :...   阅读更多>>

2016-12-23