四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发 【图】

关键词:自由度,串联,机器人,运动,控制系统,二次开发

四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发 随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以实现对机器人的远程控制,并在此基础上进行机器人远程运动学分析。这对扩大机器人的控制范围,加快机器人...   阅读更多>>

2018-03-25

VTT开发新控制系统可大大缩短工业机器人编程时间 【图】

关键词:开发,控制系统,大大,缩短,工业,机器人,编程,时间

芬兰国家技术研究中心(VTT)研发的快速控制系统可大大削减工业机器人的编程设计时间，促进自动化在单项产品短期的生产运行中的使用。有了这项新技术，机器人编程所需时间最快可在几分钟之内完成，而此前使用传统的编程方法要花上一个小时甚至更长的时间。 V...   阅读更多>>

2018-02-12

VTT开发新控制系统缩短工业机器人编程时间 【图】

关键词:开发,控制系统,缩短,工业,机器人,编程,时间

：芬兰国家技术研究中心（VTT）研发的快速控制系统可大大削减工业机器人的编程设计时间，促进自动化在单项产品短期的生产运行中的使用。有了这项新技术，机器人编程所需时间最快可在几分钟之内完成，而此前使用传统的编程方法要花上一个小时甚至更长的时间...   阅读更多>>

2018-02-11

【知识】工业机器人的“大脑”——控制系统 【图】

关键词:知识,工业,机器,人的,大脑,控制系统

【知识】工业机器人的“大脑”——控制系统 ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器...   阅读更多>>

2017-12-28

全自动样品处理机器人控制系统的开发 【图】

关键词:全自动,样品,处理,机器人,控制系统,开发

全自动样品处理机器人控制系统的开发 目前工业机器人在很多生产制造领域都有着广泛的应用，极大地提高了生产效率与产品质量，但将工业机器人应用到炼钢样品分析系统中，实现样品的自动化快速分析，在国内才刚刚起步。某大型钢铁公司分析中心为了改变过去质...   阅读更多>>

2017-11-25

基于PLC的机器人伺服控制系统 【图】

关键词:基于,机器人,伺服,控制系统

基于PLC的机器人伺服控制系统1引言 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENSS-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行...   阅读更多>>

2017-11-18

基于SMP的机器人控制系统在焊接方面的应用 【图】

关键词:基于,机器人,控制系统,焊接,方面的,面的,应用

基于SMP的机器人控制系统在焊接方面的应用1引言 随着现代工业的迅速发展，普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高，具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生...   阅读更多>>

2017-11-17

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统 【图】

关键词:基于,运动,控制,内核,机器人,控制系统

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统1引言 随着现代工业的迅速发展，普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高，具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制造生产线...   阅读更多>>

2017-11-17

基于VB的工业机器人PLC控制系统 【图】

关键词:基于,工业,机器人,控制系统

基于VB的工业机器人PLC控制系统 0引言 传统工业机器人是根据给定任务和已知环境进行结构设计，并由专用语言编写控制指令，通过固化在专用控制器上来控制工业机器人的运动；一旦要求改变机器人的运动逻辑顺序时。就要对工业机器人的控制器进行重新编程、调...   阅读更多>>

2017-11-16

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 【图】

关键词:基于,嵌入式,工业,机器人,开放式,控制系统,交互,控制,实

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 0引言 多自由度关节型工业机器人应用范围涉及到焊接、搬运、喷涂、浇铸等各方面，对于不同的应用，关节型工业机器人的自由度数量、对应的外部系统交互控制信号的需求等都各不相同。因此，其控制系统...   阅读更多>>

2017-11-15

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发（二） 【图】

关键词:基于,贝加,控制系统,工业,机器人,研发

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发（二） 3、系统软件设计 3.1机器人技术-TRF_Lib库支持 机器人技术是由齐次转换库作为核心的，是在CNC基础之上的一个应用，对于六自由度机器人系统，通过将X,Y,Z,Pitch,Yaw,Roll的各机器人轴转换为CNC的轴控制，此转换过...   阅读更多>>

2017-11-12

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发（一） 【图】

关键词:基于,贝加,控制系统,工业,机器人,研发

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发（一） 0、前言 奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。目前，奇瑞公司已具备年产整车90万辆、发动机65万台和变速箱40万套的生产能力。随着生产规模不断扩大，对自动化生产线需求也越来越高，工业机...   阅读更多>>

2017-11-11