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  • 工业机器人典型控制系统及结构

    工业机器人典型控制系统及结构 【图】

    关键词:工业,机器人,典型,控制系统,结构

    工业机器人典型控制系统及结构 ?一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: ?1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关...   阅读更多>>

    2017-11-06
  • 工业机器人控制系统的性能指标该如何测定?

    工业机器人控制系统的性能指标该如何测定? 【图】

    关键词:工业,机器人,控制系统,性能,指标,如何,测定

    工业机器人控制系统的性能指标该如何测定? 2016年,不简单!在这一年,机器人行业实现了快速的发展。从猴年央视春节晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的各大机器人操作系统、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运...   阅读更多>>

    2017-11-04
  • 工业机器人控制系统组成及典型结构-机器人

    工业机器人控制系统组成及典型结构-机器人 【图】

    关键词:工业,机器人,控制系统,组成,典型,结构

    工业机器人控制系统组成及典型结构-机器人 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产...   阅读更多>>

    2017-11-02
  • 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

    工业机器人浇铸控制系统的设计与应用 【图】

    关键词:工业,机器人,浇铸,控制系统,设计,应用

    工业机器人浇铸控制系统的设计与应用 随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟,工业机器人应用范围不断扩展,产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面,应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家电等行业[1,2]。不同用途的工业机...   阅读更多>>

    2017-10-27
  • 浮渣铲除工业机器人的分布式控制系统

    浮渣铲除工业机器人的分布式控制系统 【图】

    关键词:浮渣,铲除,工业,机器,人的,分布式,控制系统

    浮渣铲除工业机器人的分布式控制系统 1浮渣铲除机器人的结构 我国目前冶炼厂中的浮渣铲除都是由人工完成的,工人劳动单调乏味,而且作业环境恶劣,高,am,多粉尘、空气质量差。为此设计制造了一种5自由度、全电动、连续轨迹示教空间关节型机器人。 1为浮渣...   阅读更多>>

    2017-09-20
  • 焊接机器人的运动控制系统讲述

    焊接机器人的运动控制系统讲述 【图】

    关键词:焊接,机器,人的,运动,控制系统,讲述

    焊接机器人的运动控制系统讲述 :作为焊接机器人的用户,为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人,必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控...   阅读更多>>

    2017-09-15
  • 焊接机器人的运动控制系统概述

    焊接机器人的运动控制系统概述 【图】

    关键词:焊接,机器,人的,运动,控制系统,概述

    焊接机器人的运动控制系统概述 作为焊接机器人的用户,为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人,必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制...   阅读更多>>

    2017-09-15
  • 解读工业机器人控制系统组成及典型结构!

    解读工业机器人控制系统组成及典型结构! 【图】

    关键词:解读,工业,机器人,控制系统,组成,典型,结构

    一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能:离线编程,...   阅读更多>>

    2017-09-02
  • 采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统-伺服与控制

    采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统-伺服与控制 【图】

    关键词:采用,航空,插头,运动,控制,内核,机器人,控制系统,伺服

    采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统-伺服与控制SMP工业计算机PLC 1引言 随着现代工业的迅速发展,普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高,具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多...   阅读更多>>

    2017-08-29
  • 通用工业机器人模型及其简易控制系统设计

    通用工业机器人模型及其简易控制系统设计 【图】

    关键词:通用,工业,机器人,模型,及其,简易,控制系统,设计

    通用工业机器人模型及其简易控制系统设计 通用工业机器人具有高度的能动性和灵活性,具有广阔的工作空间,能适应各种工况环境,可满足各种各样的工作要求,能完成不同的作业任务。因此,工业机器人在现代生产制造系统中起着越来越重要的作用。然而,现今市...   阅读更多>>

    2017-08-29
  • DCCE-并联拾取机器人控制系统

    DCCE-并联拾取机器人控制系统 【图】

    关键词:DCCE-,并联,拾取,机器人,控制系统

    DCCE-并联拾取机器人控制系统 1、简介 并联高速拾取机器人是用于工业、医药、食品等行业中执行物品搬运、摆放、装箱等任务的工业机器人。并联高速拾取机器人控制系统集成机械、电子、信息、智能控制、计算机建模等先进技术,实现了对目标物品的视觉定位、...   阅读更多>>

    2017-08-25
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