FANUC机器人如何设定零点位置标定的方法参考点？ 【图】

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其移动到零点位置标定的方法参考点。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行操作。 4、选择5 SET QUICK MASTER REF（零点位置标定...   阅读更多>>

2017-03-17

KUKA机器人参考点位移无效原因分析 【图】

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提示文字：参考点位移无效 原因：因KUKA机器人采用参考点位移而无法校正，因为它在$ROBCOR.DAT中 无效。...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点 【图】

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用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。 它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即 决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。 执行 将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。 通过菜单键开机运...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？ 【图】

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如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。 如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示： 软键条提供下列操作： 1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键驱动正和驱动负使用。 2...   阅读更多>>

2017-01-18

如何调试焊接机器人焊枪刀具示教辅助点？ 【图】

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在原点和参考点之间必须至少示教2个点。移动编辑光标到第一个PTP指令并按软键LineSel.。更适合从原点移动焊接机器人接近参考点。此处示教坐标。下一个点按相同的方法进行，下一步确认在程序执行期间焊接机器人将不会 出乎意料地与障碍物碰撞。最后使用命令Pr...   阅读更多>>

2017-01-16