系统提示KUKA机器人电机被封死故障分析 【图】

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提示文字：确认KUKA机器人电机被封死轴号 原因：某DSE提示I*t监视结果。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施：确认KUKA机器人系统提示。...   阅读更多>>

2017-03-05

如何解决KUKA机器人“确认电机封死错误”的问题？ 【图】

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提示文字：确认电机封死错误 原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 %。以及在达到大约0.75的I*t值[（矩设定值/最大力矩设定值） *秒]时控制器就关断（I*t监视）。 影响： 1.信号斜坡停止。 2.程序处理停止。 应急措施...   阅读更多>>

2017-02-03