ABB机器人工件坐标系的含义 【图】

关键词:ABB,机器人,工件,坐标系,含义,工件,坐标系,大地,对应

工件坐标系 A 大地坐标系 B 工件坐标系 1 C 工件坐标系 2 工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 ABB机器人可以拥有若干工件坐...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA系统提示对应机器人型号的机器号错误 【图】

关键词:KUKA,系统,提示,对应,机器人型,号的,机器,错误,提示

提示文字：对应 机器人 型号的机器号错误。 原因 ：基于机器人存储的型号与机器号不对应 查询 ：运转。 影响： 应急措施： 1.装入正确的 KUKA 机器号。 2.重新编制机器人型号。...   阅读更多>>

2017-02-09