ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法 【图】

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概述 定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。 共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。 您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。 用户选择框架与 工件框架通常是重合的。 如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何执行工具框定义？ 【图】

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如何执行工具框定义 本步骤介绍如何在笛卡尔坐标系中定义工具中心点 操作参考信息 1. 将ABB机器人移至合适的位置 A，取得第一个接近点。（使用小幅增量，尽量将工具顶点的位置接近参照点。） 2. 点击修改位置，定义此点。 3. 重复步骤 1 和 2，定义其它的接...   阅读更多>>

2017-03-27

伺服电机(servo motor )在伺服系统的专业术语 【图】

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定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使ABB电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。 驱动器：一个用来运行伺服电机维修的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定伺服速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定伺服速率下电机所产生的力矩。...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教误差补偿方法 【图】

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在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通常就是电机的码盘值。然后，机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。...   阅读更多>>

2016-11-28