工业机器人伺服电机的调试步骤 【图】

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工业机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到工业机器人伺服电机。在...   阅读更多>>

2016-12-21

机器人驱动器八种工作方式 【图】

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1.开环模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 2.电压模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 3.电流模式（力矩模...   阅读更多>>

2016-12-16

工业机器人伺服电机的定义和由来　　 【图】

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工业机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。工业机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，...   阅读更多>>

2016-12-14

机器人电路板维修步骤及注意事项 【图】

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一、先看后量 对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象...   阅读更多>>

2016-12-13

伺服电机使用过程中的注意事项 【图】

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一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用伺服电机维修在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油...   阅读更多>>

2016-12-12

无人搬运仓储机器人 促进物流业快速发展 【图】

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伴随着电商的快速发展，物流业从幕后走到了台前，成为各路资本没有硝烟的战...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人日常检查 【图】

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1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服电机几种制动方式 【图】

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有时候我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机器人进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障 【图】

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使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修 【图】

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机动态测试的难点 【图】

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随着机器人伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用机器人伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对机器人伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同 【图】

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1、不一样 2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并...   阅读更多>>

2016-11-22