工业机器人的保养步骤 【图】

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随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如ABB、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。 ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤： 1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2.检查各轴运动状况。 3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有...   阅读更多>>

2017-01-14

ABB交流伺服电机常见的故障检查步骤 【图】

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交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通...   阅读更多>>

2017-01-10

ABB机械手保养日常检查步骤 【图】

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ABB机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓...   阅读更多>>

2017-01-09

焊接机器人的安全操作及保养步骤 【图】

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焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备...   阅读更多>>

2017-01-09

弧焊机器人本体与外部轴保养步骤 【图】

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弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和...   阅读更多>>

2017-01-09

ABB工业机器人常规保养维护4大重要步骤 【图】

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ABB工业机器人的维护保养是一项预防性工作，是管、用、养、修等各项工作的基...   阅读更多>>

2017-01-09

焊接机器人工作前的检测8大步骤 【图】

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不...   阅读更多>>

2017-01-09

工业机器人伺服电机维修保养9大步骤 【图】

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工业机器人伺服电机保养步骤如下 1）起动发工业机器人伺服电机并检查有无异响； 2）日检发工业机器人伺服电机有无损坏、渗漏，皮带是否松弛或磨损； 3）检查空气滤清器，清洁空气滤清器芯子，必要时更换； 4）放出燃油箱及燃油滤清器中的水或沉积物； 5）检...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人伺服电机4大保养步骤 【图】

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工业机器人伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将伺服电机的使用寿命延长，这就离不开伺服电机的保养。那么，怎么正确保养伺服电机。 一般说来工业机器人伺服电机并不需要特别的保养，只要注意...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人操作机的设计方法和步骤 【图】

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（1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳...   阅读更多>>

2016-12-23

库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤 【图】

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准确分析故障现象 故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？ 故障现象使人想起硬件问题？ 检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。 检查连接电缆 外部接口信号丢失了吗？ 检查 X11 是偶发故障吗？ 比较典型故障现象 交换元件故障消失吗？ 输出状态分析 最后...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人示教器液晶屏保养的7大步骤 【图】

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1.避免屏幕内部烧坏 为了避免这种内部烧坏，在不使用的时候可采取下列措施： 1）没事的时候请关掉显示器； 2） 经常以不同的时间间隔改变屏幕上的显示内容（例如运行屏幕保护程序）； 3）将显示屏的亮度减小到比较暗的水平； 4） 显示一种全白的屏幕内容。 2...   阅读更多>>

2016-12-22