KUKA系统中创建扩展 DOS 分区步骤 【图】

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为了使用数据创建驱动器，首先需要创建扩展分区。为这个分区输入剩余的磁盘空间。、 按回车键确认想要的大...   阅读更多>>

2017-03-31

KUKA机器人安装操作系统时创建新分区步骤 【图】

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一旦删除现有的分区，硬盘必须用选项1分区。 按下列顺序创建新分区： ●创建主分区 ●创建扩展分区 ●在扩展分区创建KUKA系统逻辑驱动器。 注意，先创建扩展分区，再创建逻辑驱动器。...   阅读更多>>

2017-03-31

KUKA机器人系统删除扩展分区步骤 【图】

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删除KUKA机器人系统逻辑驱动器后，扩展分区可以删除。选择选项2. 删除扩展DOS 分区 按Y和回车键确认请求。...   阅读更多>>

2017-03-29

KUKA机器人安装系统时保存设置（退出设置，保存数据）步骤 【图】

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为了使改变起作用必须保存设置。选择菜单退出设置，保存数据，按下回车键。一个确认请求出现，必须按Y响应。系统将重新启动。 注意：当系统重新启动时，引导盘已经装入软盘驱动器中，以便你能继续使用系统。...   阅读更多>>

2017-03-29

ABB机器人编辑工具定义步骤 【图】

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操作 1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 实例： tframe.trans.x tframe.trans.y tframe.trans.z [ 毫米] 2. 如果必要，输入工具的框架定向。 实例： tframe.rot.q1 tframe.rot.q2 tframe.rot.q3 tframe.rot.q4 无 3. 输入工具重量。 实例： tload.mass [...   阅读更多>>

2017-03-25

KUKA机器人操作系统安装步骤 【图】

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安装KUKA机器人操作系统 以序执行下列各步以便安装操作系统： ●创建引导盘； ●必要时调出 BIOS 设置和修改； ●检查分区，必要时更改分区和定义现行分区； ●格式化分区； ●安装操作系统。 该步骤期间，硬盘上的所有数据不可再恢复。因此你应该创建有关数...   阅读更多>>

2017-03-24

ABB机器人如何定义延伸器点？ 【图】

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本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。 默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人删除数据实例和复制数据实例的步骤 【图】

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删除数据实例 操作 1. 点击ABB菜单中的 删除 以删除数据实例，一个对话框显示。 2. 如果您确定要删除数据实例，请点击 是 显示软键盘，然后更改名称。 复制数据实例 操作 1. 点击菜单中的 复制 以复制数据实例，数据实例副本创建。该副本与原始数据实例有相...   阅读更多>>

2017-03-23

FANUC机器人复制程序文件步骤 【图】

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1.按SELECT 键进入程序目录画面后，移动光标选中要复制的程序（画面1） 2.按F1 COPY 显示为复制文件起程序名的画面（见画面2） 3.起好名字后，按F4 YES 或F5NO，确认或取消复制操作...   阅读更多>>

2017-03-24

ABB机器人选择工具、工件和有效载荷的步骤 【图】

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概述 请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时，这显得尤为关键。 如果没有选择合适的工具、工件或有效载荷，当进行微动控制或在生产过程中运行该程序时，很可能会出现过载错误和/ 或定位错误。 选择工具、工件和有效载荷 操...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人微动控制窗口中选择机械单元步骤 【图】

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使用此程序选择要进行微动控制的机械单元，在微动控制 窗口 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 机械单元 窗口。 3. 点击要进行微动控制的机械单元，再点击 确定 菜单可更加便捷地在机械单元之间进行切换。 所选机械单元处于活动状态，直到您选...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人的登录和注销操作 【图】

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注销步骤 使用此过程注销系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击注销。 2. 点击是确认。 登录步骤 使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的功能。 注销之后，自动显示登录窗口 1. 点击用户菜单并选择用户。 如果用户超过七...   阅读更多>>

2017-03-22