工业机器人的保养步骤

时间:2017-01-14 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如ABB、库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。 ABB 库卡安川等机器人保养的步骤： 1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2.检查各轴运动状况。 3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有……

　　随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如ABB、库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

　　ABB 库卡安川等机器人保养的步骤：

　　1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2.检查各轴运动状况。

　　3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4.检查机器人零位。

　　5.检查机器人各轴马达与刹车。

　　6.检查各轴加润滑油。

　　7.检查各轴限位挡块。

　　8.断掉控制柜的所有供电电源。

　　9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……

　　10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

　　12.检查风扇是否正常。

　　13.检查程序存储电池。

　　14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　17.检查变压器以及保险丝。

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