库卡00198268KUKAKSP驱动器维修

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，

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子锐机器人维修，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，

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机器人维修，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

 

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人系统如何使用MakroSPS

宏指令MakroSPS动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定的操作。以下图为例，在KUKA机器人焊接控制装置发出出错提市后，输入端E7被置位，

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安川机器人维修，也就是说，它取値逻辑1或者TRUE。这个宏指令同时也将输出端111置位，SPS可以处理该输出端。

 

在标准情况下，KUKA系统中宏指令MakroSPS，位于目录C:\KRC\Roboter\KRC\R1，中，其文件名称为‘‘Makrosps.src。

对该宏指令将动态地（即持续地）询问，它的性能如同独立SPS，在使用时必须进行参数设定。请您注意建立MakroSPS的有关规定。

在MakroSPS中不允许出现PTP、LIN、CIRC、KLIN及KCIRC指令。否则会

出现出错提市：指令在此宏中非法。

同样，某些特定的点SPS指令也不被允许。尤其是下列指令：宏/子程序/钳，、等候/FB，、SPS==>脉冲，和ANA/BS/摆动，等。如果试图输入这些指令，会出现出错提市：指令在MAKROSPS中非法。