库卡00198268KUKAKSP驱动器驱动器报警

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KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

工业机器人维修随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，作为可以部分代替工人劳动的工业机器人，在中国的应用数量现已排名第一，随之而来的旧工业机器人的保养维修也要特别重视了。国内在服役的工业机器人，从出厂时间看有的已经相当老了，从厂牌看几乎都是国外的厂牌，且厂牌也是百花齐放。我们主要来探讨一下稍早期引进的工业机器人，90年代我国工业机器人应用刚起步，主要是合资和国营大厂才有实力引进工业机器人的应用项目，几乎都是整套设备由外国系统集商直接引进的，很少单独买工业机器人。那时候工业机器人应用的配套厂商和调试人才很少，相关资料也少。工业机器人是作为设备的一部分引进国内，那时候的机器人价格比现在的十多倍还高吧。外国厂商对我们还有条款限制，国内客户与他们购买前都要和他们签订一个协议，限制不能应用到军工企业，否则就算违约协议。而现在已经变为卖方市场了。更有的是购买国外整条旧的机器人应用生产线，那当然都是快淘汰的旧机器人了。还有那些小公司的老板到国外看到同行的应用，也想上，但机器人价格高，就想买国外的二手机器人回来，旧设备是弄回来了，但由于资料、调试人员、备件、外围配套等原因，一直都没用上也不少。所以现在国内用的工业机器人，就出现了设备老、厂牌杂、配件兼容差。国内较早期引进的机器人维保现状，因为早期大部分都引进的成套线或是旧设备，其中的工业机器人都可能是集成商和第三方指定型号和厂牌，厂牌比较杂，到现在已经是很老的设备了。做为最终的使用者，当时没有充分考虑机器人的备件、备机，设备一旦出问题，对于维修人员好不容易找到故障件，没配件要去机器人原厂购买。一是交货时间长，工业机器人都是协调工作，一条生产线有很多台机器人，每台负责一段工序，如果一台故障，那一条生产线都要停线了，损失惨重。特别是老设备那就更哭了。一般工业机器人厂商的库存有不成文的规定，设备停产后10年后就不提供备品了，时间长的备品价格也会长高，那些超过10年的古董机器人，只能听天由命，老板每天都在祈祷它不要出问题，或是在充分考虑维修风险和成本后，不得不更换到最新型号的机器人。如果你有同样老设备多台，那还能发挥点预热，当备用备着，否则就那么一台了，那就真的当垃圾了。所以现在的用户都会在设备引进时充分考虑购买常用备件，有的还会购买备机一台，平常可以当培训机用，线上设备有故障了，直接备机上拆件用。二是机器人配件价格都高的离谱，因为工业机器人都依赖进口，不同的厂牌其硬件和软件都不同，无法通用，且都是各自为家，软件硬件都是自家定制的，虽然有的是贴牌，但是你很难在市面上找到同样型号的配件。比如日本安川机器人伺服电机用的是松下贴牌，但你市面上找不到这个型号的松下伺服电机，只能找安川原厂购买。再比如KUKA机器人的伺服电机，你在外面看到可能是KUKA的型号，但是里面可能是找安川电机、多摩擦电机来代工的。不要想当然都是伺服电机，看外形和型号差不多就直接替换，那一定是错误的做法，会造成不可挽回的损失。因为伺服电机是有编码器和电机两部分组成的，机器人厂商会根据自家的软件构建、算法设计等要求，对电机和编码器都会有设计修改，还有的电机和编码器是不同厂商的。以上说的这么多也就知道为什么机器人配件价格高的离谱了吧，独此一家别无分店呀，所以说一台整机的价格，当配件买可以买到它三倍以上的价格。现在聪明的客户都会在设备引进时充分考虑购买他的常用备件，一起买价格也有优势，有的还会购买备机一台，平常可以当培训机用，线上设备有故障了，直接备机上拆件用。说到备机了，也不是有台同牌子的备机有可以高枕无忧了，工业机器人是跟计算机科技发展的，特别是近今年工业机器人进入白热化的竞争时期。为了开发先进的功能和便捷界面，各厂牌商对机器人硬件和软件的更新换代非常频繁，更换后不同代本体和控制箱都不能通用，更有甚的同样承载能力本体的电机型号也不一样，不能通用。特别是工厂里有不同厂牌或是统一厂牌时间跨度比较大的机器人，对维修保养提出了更高和更复杂的要求，维修公司要对厂内不同年代机器人有快速判断故障和维修的能力，对一般工厂维修人员是很难做到的。工业机器人快速维修现状，随着机器人应用数量的不断增加，故障也不断增加，

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子锐机器人维修，特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备，维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件，机器人有故障大部分会找原厂维修。但也有弊端：货期厂（特别是老设备），查到故障都是整模块更换，价格高，浪费资源，坏的配件他们要收回（如果不给那就另外一个价格卖你配件了）然后原厂维修，名曰中古品有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点，拿到外面维修了，没有专业的维修人员如果没有做过相应机器人应用项目，对此品牌此型号的机器人很熟悉，也只能片面的检查单个零件。有的故障硬件修好后软件也要相应设置好，保证客户工作程序和相应参数设置不丢失，调试机器人到客户正常工作状态，才能算维修完成，所以工业机器人维修对维修人员的要求更高，不同于普通的工控数控维修，维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯，其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉，最后检查本体和控制箱之间连接电缆，

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安川机器人维修，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。各品牌工业机器人维修、调试、，专长KUKA、库卡工业机器人维修保养，像示教器，伺服电机，伺服放大器(AMP)，AR,AW,AX,FD控制柜内各线路板，CPU主板、顺序基板、I/O板等，编码器记忆电池，主板电池更换，机器人系统制作、修复、设置参数，添加外部轴功能等，

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机器人维修，各种机器人相关接头及电缆制作。新旧（二手）配件齐全，有大量库存，可以为客户快速修复至正常工作状态。而我们广州子锐工业机器人技术服务有限公司精琢专业，专注于机器人主板维修、控制系统维护维修、进口工控机维修和保养、示教盒编程器、机器人上的相关设备.经过多年来一直探讨和研究各品牌机器人主板维修、示教盒维修、示教器维修、手持编程器维修、手柄维修、机器电路板维修及机器人保养等项目，弥补了损坏了发回国外原厂维修的唯一途径，突破了涉及维修主板的技术难关，并一直受到广大生产企业的好评。