库卡KSP600-3x20KSP控制器亮红灯

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人引起故障问题KUKA机器人维修总结：

KUKA机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，

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ABB机器人维修，KUKA机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。

 

现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下：

KUKA、KUKA库卡机器人

1、KUKA机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，要注意改变程序，要有0点干涉区，注意回原点，再运行。

否则出现过下述故障：

A、损坏三轴轴承

B、焊枪撞坏，

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www.zr-robot.com，定点变姿态误差变大

 

C、SHOCKSENSER撞坏

D、新设备KUKA机器人的DP350焊机更换一台

E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。

2、KUKA机器人工作中需要提示保养

A、焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路

B、示教盒显示屏和电缆烧坏的

C、接地的要求

D、驱动单元内部功能板的接地

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发那科机器人维修