库卡KSP600-3x20KSP控制器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

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KUKA机器人维修，维修合格产品提供免费保修服务。

 

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

PTP移动的编程

在选定菜单选项PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。

与此同时，软键条也发生变化。

呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或者光标键向上箭头及向下箭头，

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工业机器人维修，可以从一个反显区移动到下一个反显区。

 

在下面的表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

请您注意：驱动电机的负载，

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www.zr-robot.com，会由于负荷及附加负荷的增大、速度的加快和距离的缩短，而产生不必要的提高。

 

PTP输入窗中的値，可以通过相应状态键+，及-，或者通过软键LIN/CIRC来进行改动。此外，您还可以使用（键盘的）数字区直接输入数値。

通过软键指令退出，可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

通过使用软键LIN/CIRC，您可以随时设置另一种移动方式，此操作与您在哪Lm/UKLI个输入窗中无关。您可以选择移动方式PTP、LIN或CIRC。此软键上总是显市出尙末被使用的移动方式的名称。

如果您希望改动一个已经存在的PTP指令中的KUKA机器人坐标，则请按软键坐标。芏邱^I接下来在确认了软键是以后，当前的KUKA机器人坐标就被取用。

注意：您可以先編制一系列的移动指令，而后再确定它们的坐标。

此坐标値将移交给闪动的編辑光标所在的点，而不是黃色的句指针所指的点。

如果您已经将KUKA机器人开动到了所希望的点，并且把所有必要的参数都填入了InLine表格中，则可以按回车键或者软键指令认可。通过此操作，将数据存储，并关闭表格，而且这个命令行会列在編辑光标下面。