KUKAKSP600-3x20KUKAKSP控制器异常

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广州子锐机器人技术有限公司一直致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着技术过硬的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品唯一依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。本公司承诺对产品的维修时间短、修复率高、质量保证、收费合理。为企业节约成本，缩短停产周期，提高工作效率。

公司以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！

产品维修流程

1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。

2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。

3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。

4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。

5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。

6、工程师维修。

7、修复后通知客户办理款项。

8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。

产品售后承诺

1、咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2、收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

3、服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

4、验收及保修

（1）所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，

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工业机器人维修，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

 

广州子锐机器人技术有限公司服务承诺：

1.咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2.工业机器人备件

对签订长期维修保养的客户，免费提供备件使用，保障企业设备正常生产。

3.收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

4.服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

5.验收及保修

（1)所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？

工具负荷数据

为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。

如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。

在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！

按下菜单键开机运行，菜单有效负荷数据将打开，

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ABB机器人维修，测量[校准]和子程序工具。

 

从校准程序XYZ-参考点，ABC-2点，ABC-全局和数字输入，你可以直接进入工具负荷数据分项。这种情况下，输入工具号是不可能的。

当所属的对话窗口打开时，输入待改变工具的号码。

这儿也能输入总共16种不同的工具的检测数据。

按下软键工具准备好，以便编辑选择的工具。数据输入的状态窗口打开。

你可以使用箭头键上或下在输入条之间移动，使用数字键盘上的数字键输入数值，或按下显示屏底部的软键默认值，接受标准装载数据，详细解释在系统的基本设置。

默认设置输入条为1[机床资料指定装载]。如果输入〇，KUKA机器人臂上认为没有工具装载。

预先核对涉及到的KUKA机器人说明书中的负荷曲线，检査工具在不在标准负荷允许的范围之内！

下列菜单在对话窗口的缩写：

M工具的重量

X,Y,Z在KUKA机器人法兰坐标系中，工具重力的中心点到KUKA机器人工作头坐标系原点[位于工作头中心]之间的距离。

A,B,C工具的主要惯性轴[按照Z-Y-X角度]相对于KUKA机器人法兰坐标系的转动关系

JX,JY,JZ惯性力矩绕工具主要惯性轴

当所有输入完成后，按下软键数据正确确认。改动后的工具负荷数据将被显示，

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ABB机器人维修，以便检查。

 

然后使用软键保存保存数据，关闭对话窗口。