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KUKAKSP600-3x20KUKAKSP伺服驱动器异常

时间:2017-09-27   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 库卡KSP600-3x4000-198-268 库卡机器人驱动模块销售维修型号包括: 库卡KRC2控制系统驱动模块型号: 库卡机器人伺服驱动KSD1-08、 库卡机器人KSD1……

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,

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1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有:

1.电机上电、机械振荡(加/减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等;

4、库卡机器人电路板维修故障包括:电路板短路,元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台,全面检测各种参数指标,最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修,真正做到芯片级维修!

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KR180库卡装配机器人保养怎么做

众所周知,库卡装配机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。下面以KR180库卡装配机器人保养为例进行讲解。

一、做好KUKA装配机器人保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化。

库卡装配机器人设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。任何库卡装配机器人设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是,人们在保养工作中,往往只做到定性地保养,而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,

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安川机器人维修,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按规程进行。库卡装配机器人的主机操作人员应当经过严格专机操作培训持证上岗,库卡装配机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一系列的培训计划,对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

 

二、对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按规程进行。库卡装配机器人的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗,库卡装配机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一系列的培训计划,对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

三、领导与员工达成共识,

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子锐机器人维修,克服以修代养的思想,把技术保养列人机务管理的重要内容,将技术保养制度化,并建立相应的监督机制。

 

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