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kuka库卡机器人外部轴配置步骤

时间:2020-05-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：第一步，将电脑IP更改成或者同一IP段内即可。第二步，将网线用电脑和机器人连接第三步，打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示：图1，WV软件打开界面在WV软件的窗口中如图2所示图2项目文件选择当选择Browse时，界面如图3所示图3……

第一步，将电脑IP更改成

或者同一IP段内即可。

第二步，将网线用电脑和机器人连接

第三步，打开Workvisual软件(以下简称WV软件)

软件打开后入下图1所示：

图1，WV软件打开界面

在WV软件的窗口中如图2所示

图2项目文件选择

当选择Browse时，界面如图3所示

图3

打开VW文件后，界面如图4所示

图4

第四步，拍下外部轴点机的型号，如图5查找点机的Art-Nr号，对应

kuka文件

查找电机的型号

图5

例如图5中的电机订货号后六位是121216，参考kuka文件中如图6，可查出电机型号为MX_110_130_40_S0

图6

第五步，现在开始添加外部轴，当kuka机器人有两个外部轴系统时，原则上先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外部系统。下面配置示例的就是直线导轨外部轴。

单击geometricview项中右击添加Mx_110_130_40_S0，如图7

图7添加外部轴电机

添加完后把KR60HA_3拖到MX_60_110_30_S0的FLANGEBASE下面，如图8

图8

图8单击右下角添加Mx_110_130_40_S0，如图9

图9

保存——》设置参数——》保存——》编译，参数设置在如图10中

图10

图10参数主要有限位，电机转向，轴的类型，减速比等参数

注:如果需要做耦合，就必须将坐标转换值输入进去，数值由实际测量得出

旋转轴配置和上面步骤相同，除了这步:添加完后把KR60HA_3拖到MX_60_110_30_S0的FLANGEBASE下面，如图8，这步配置旋转轴时不需要执行:文件/名录管理，把所有的文件移至右边。出现“安全配置的校验总和不正确”故障，执行“配置/安全配置”。

TAG: 机器人库卡步骤 KUKA 电脑第一步外部或者配置改成同一

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