KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）

时间:2019-08-28 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：手动运行附加轴附加轴不能通过空间鼠标来运行。如果选择了空间鼠标运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。而附加轴则必须用运行键来运行。前提条件 ◇运行模式运行键已激活。 ◇运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所……

手动运行附加轴

附加轴不能通过空间鼠标来运行。如果选择了“ 空间鼠标” 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。而附加轴则必须用运行键来运行。

前提条件
◇运行模式“ 运行键” 已激活。

◇运行方式 T1

操作步骤
1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统，例如附加轴。

运动系统组的可用种类和数量取决于设备配置。

2. 设定手动倍率。

3. 按住确认开关。

在运行键旁边将显示所选择运动系统组的轴。

4. 按下正或负运行键，以使轴朝正方向或反方向运动。

说明：根据不同的设备配置，可能还有下列运动系统组：

运动系统组	说明
机器人轴	用运行键可运行机器人轴。附加轴则无法运行。
附加轴	使用运行键可以运行所有已配置的附加轴，如附加轴 E1 … E5。
名称 / 外部运动系统组 n	用运行键可运行外部运动系统的轴。名称将采用系统变量中的 $ETn_NAME (n = 外部运动系统编号）。如果 $ETn_NAME 为空，则显示外部运动系统组 n 作为默认名称。
[ 用户定义的运动系统组]	用运行键可以运行用户定义的运动系统组的轴。该名称与用户定义的运动系统组名称吻合。

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