KUKA库卡机器人零点校准

时间:2019-07-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：点击R选择取消选择程序点击菜单----配置----用户组选择安全调试员，再输入密码： kuka 点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭……

点击R选择“取消选择程序"

点击菜单----配置----用户组

选择安全调试员，再输入密码： kuka

点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正

将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔

将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭上

按住使能键，点击机器人轴1，点击校正，再按住左侧播放键，一直按住直至1轴校准完成

同理依次校正2、3、4、5轴，下图为2轴处

6轴处，手动校正，对准箭头处

完成后取下测量套筒，并将螺帽扭上

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