安川机器人主电源电压不足分析及对策

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安川机器人伺服电机主电源电压不足保护 一、发生原因 1、安川机器人伺服电机主电源（L1、L2、L3）的电源电压过低。 2、输入电源发生瞬间断电。 3、电源容量不足时，造成电源开启时的瞬间电流将电源电压下拉。 4、安川机器人伺服电机电源相位不足。 二、应对 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人示教器如何把I/O重新配置？

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这个菜单用于复位到KUKA机器人控制器的安装状态，初始化文件。inf被装入，总线进行相应的配置 出现在KUKA示教器信息窗口的信息必须确认 软键Ackn.删除选择的信息。 软键 Ackn.All删除所有被选择的信息。 这个仅在方式T1，T2或AUT下有效。 ...   阅读更多>>

2017-01-19

怎么用KUKA机器人示教器把驱动复位？

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驱动能够被显示、安装、卸除和使用菜单指令进行变更。当选择菜单项目I/O Drive 时，下面的状态窗口出现： 使用软键Configure改变I/O配置，下面的窗口出现： 状态窗口划分为两部分，上面的部分是驱动列表，下面的部分是动作列表。 使用和键选择要求的驱动或动 ...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人示教器如何编辑配置？

关键词:KUKA,机器人,示教,如何,编辑,配置,文件,IOSYS.

将文件 IOSYS.INI 装入KUKA机器人编辑器进行编辑，这个文件保存在目录C:\KRC\Roboter\Init\。 低于用户级别Expert时，此功能无效。 关于状态行的详细说明在KUKA机器人示教器 Operating Handbook的[Operator Control]部分[Executing,stopping and resetting a ...   阅读更多>>

2017-01-19

安川伺服电机编码器通讯数据异常故障原因与对策

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安川伺服电机编码器发生原因 安川伺服电机驱动器在上电时，虽没有通讯中断，但可能因为噪声干扰，而侦测出驱器的通讯数据不正确。 安川伺服电机编码器应对对策 确认 SIG 编码器连接头是否妥善接好驱动器。 确认安川伺服电机编码器电缆线，公、母接头（空中接 ...   阅读更多>>

2017-01-19

工业机器人伺服电机主电源电压不足故障分析

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工业机器人伺服电机发生原因： 工业机器人伺服电机主电源（L1、L2、L3）的电源电压过低。 输入电源发生瞬间断电。 电源容量不足时，造成电源开启时的瞬间电流将电源电压下拉。 电源相位不足。 工业机器人伺服电机因应对策： 量测主电源（L1、L2、L3）的输入 ...   阅读更多>>

2017-01-18

ABB伺服电机位置偏差过大故障分析

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ABB伺服电机位置偏差过大分析如下： 一、发生原因 ABB伺服马达并未追随命令而旋转。 位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。 二、因应对策 确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。 确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。 提高增益设定 ...   阅读更多>>

2017-01-17

为什么现在的工业机器人伺服电机比过往更轻易烧毁？

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由于尽缘技术的不断发展，在工业机器人伺服电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型工业机器人伺服电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱；再由于生产自动化程度的进步，要求工业机器人伺服电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负 ...   阅读更多>>

2017-01-17

安川伺服电机起动困难，带额定负载故障分析

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安川伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多 原因 （1）、安川伺服电机电源电压过低； （2）、△接法误接为Y接法； （3）、笼形转子开焊或断裂； （4）、定子、转子局部线圈错接、接反； （5）、安川伺服电机过载、 处理方法 （1 ...   阅读更多>>

2017-01-16

安川伺服电机绕组局部烧毁的原因及对策三

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原因： 安川伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，最终导致最先碳化的绝缘破坏直至 ...   阅读更多>>

2017-01-16

工业机器人伺服电机不转，然后熔丝烧断故障分析

关键词:工业,机器人,伺服,电机,不转,然后,熔丝,烧断,故障,分析

通电后工业机器人伺服电机不转，然后熔丝烧断原因 （1）、工业机器人伺服电机缺一相电源，或定子线圈一相反接； （2）、定子绕组相间短路； （3）、定子绕组接地； （4）、定子绕组接线错误； （5）、熔丝截面过小； （6）、工业机器人伺服电机电源线短路或 ...   阅读更多>>

2017-01-14

如何预防ABB伺服电机轴承损坏方法

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预防ABB伺服电机轴承损坏方法如下： ①卸装ABB伺服电机轴承时，一般要对ABB伺服电机轴承加热至80℃~100℃，如采用ABB伺服电机轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证ABB伺服电机轴承的装配质量。 ②安装ABB伺服电机轴承前必须对其进行认真仔细的清洗 ...   阅读更多>>

2017-01-14