安川机器人伺服驱动器常用检测维修的七大方法

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，KUKA机器人保养，KUKA机器人维修，目前是传动技术的高端产品。那……

    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，KUKA机器人培训，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，ABB机器人保养，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：

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    一、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

    1、故障原因：无刷电机的相位搞错

    处理方法：检测或查出正确的相位。

    2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置

    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

    3、故障原因：偏差电位器位置不正确

    处理方法：重新设定。

    二、电机失速

    1、故障原因：速度反馈的极性搞错

    处理方法：

    a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

    b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

    c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

    d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

    2、故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电

    处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

    三、LED灯是绿的，但是电机不动

    1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作

    处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    2、故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的

    处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

    四、上电后，驱动器的LED灯不亮

    1、故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求

    处理方法：检查并提高供电电压。

    五、当电机转动时， LED灯闪烁

    1、故障原因：HALL相位错误

    处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

    2、故障原因：HALL传感器故障

    处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

    六、LED灯始终保持红色

    1、故障原因：存在故障

    处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

    七、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，机器人伺服电机维修，机器人主板维修，发现它全为噪声，无法读出

    1、故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

    处理方法：可以用直流电压表检测观察。