工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断？

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工业机器人电路板晶振电路维修办法： 通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判别，良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机运行时声响不正常的因素

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安川伺服电机运行时声响不正常的因素有以下几种： 1、定子与转子相擦； 2、转子风叶碰壳； 3、转子擦绝缘纸； 4、轴承严峻缺油； 5、安川伺服电机内有杂物； 6、安川伺服电机二相工作有嗡嗡声。 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音故障分析

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一、原因： 1工业机器人伺服电机轴承内部的伤。 2工业机器人伺服电机轴承的工业机器人伺服电机轴方向异常电机振动，工业机器人伺服电机轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。 摩擦音：圆柱滚动工业机器人伺服电机轴承或大径高速滚珠工业机器人伺 ...   阅读更多>>

2017-02-22

什么是ABB伺服电机电刷的研磨？

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ABB伺服电机电刷的研磨 ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级，对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80％以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时，-般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器 ...   阅读更多>>

2017-02-22

ABB伺服电机换向器接地故障如何处理？

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ABB伺服电机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上，该环有一部分裸露在外面，由于灰尘、油污和其他杂物的堆积，很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分 的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。 修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机故障处理技巧

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安川伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、安川伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机常见5大部件故障

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安川伺服电机常见故障如下： 1，编码器故障：编码器是安川伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐对安川伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证安川伺服电机的原厂电气性能 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机火花产生3大原因

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良好换向的前提是电刷与换向器之间稳定的滑动接触，主要是保持换向器氧化膜动态平衡，为此必须满足必要的机械、电气条件和适当的物理、化学因素。当必要的机械、电气条件不能满足，物理、化学因素要改变时，由于氧化膜动态平衡的改变，滑动接触变得不稳定， ...   阅读更多>>

2017-02-21

如何确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置?

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确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置方法如下 常用的是感应法，励磁绕组通过开关接到l.5～3V的直流电源上，毫伏表连接到相邻两组工业机器人伺服电机电刷上（工业机器人伺服电机电刷与换向器的接触一定要良好）。 当断开或闭合开关时（即交替接通和断开励 ...   阅读更多>>

2017-02-21

安川伺服电机换向器片间短路故障分析

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安川伺服电机换向器片间短路故障 按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。 图.5 可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路 ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机过热或冒烟原因及排除方法

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工业机器人伺服电机过热或冒烟 原因： ①工业机器人伺服电机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁 排除方法： ①更换功率较大的工业机器人伺服电机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转 ...   阅读更多>>

2017-02-21

ABB伺服电机振动噪音的产生与对策

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ABB伺服电机振动噪音的产生与对策 ABB伺服电机振动噪音中，主要为冷却用的风扇引起的ABB伺服电机振动噪音。此外，转子铁心的槽开口部接近静止侧的部份，变成显著气笛音，再则通风路等如存在共鸣空间，产生显著的共鸣者。 ABB伺服电机风扇振动噪音的大小： AB ...   阅读更多>>

2017-02-21