安川机器人3HAC3403-1伺服电机有哪些优势

    安川机器人3HAC3403-1伺服电机有哪些优势

    由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，史陶比尔机器人保养，发那科机器人保养，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3 。

    安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，机器人维修，低速下亦可平滑运转。

    安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。 　 

    安川机器人3HAC3403-1伺服电机特性： 

    1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。 

    2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 

    3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 

    4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能： 

   （1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。 

   （2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 

   （3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。 

    5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。 

    6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： 

   （1）普通型：2500p/r增量式编码器。 

   （2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。 

   （3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器