基于PC机的工业机器人控制平台

关键词:基于,工业,机器人,控制,平台

基于PC机的工业机器人控制平台 0引言 随着机器人技术的发展和丁业自动化水平的提高，丁业机器人已成为柔性制造系统中的重要设备之一，实现主控计算机对丁业机器人的通信和控制，是当前该领域的一个研究热点。文献设计了一个基于网络的机器人控制系统，实现 ...   阅读更多>>

2017-11-15

机器人补贴的前车之鉴：无补贴负增长

关键词:机器人,补贴,前车之鉴,增长

机器人补贴的前车之鉴：无补贴负增长 ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：我们反思产业补贴政策，初衷并非否定补贴本身包含的积极意义，而是希望厘清补贴在企业经营决策和市场竞争格局中发挥作用的微观机理，从而有益于产业长远发展。 经济观察报5月2日刊发的《 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于USB总线的机器人上下位机通信

关键词:基于,总线,机器,人上,下位机,通信

基于USB总线的机器人上下位机通信EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究

关键词:基于,工业,机器,人的,轮轴,磨削,自动化,系统,设计,研究

基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究 0引言 轴齿加工一般采用精车齿坯滚齿倒棱倒角剃齿热处理磨削等工艺流程。轴齿的磨削加工通常由多台数控磨床分别完成，其中上下料工作多由人工完成。随着工业机器人技术的发展，简单的人工上下料操作完全可 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

关键词:基于,嵌入式,工业,机器人,开放式,控制系统,交互,控制,实

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 0引言 多自由度关节型工业机器人应用范围涉及到焊接、搬运、喷涂、浇铸等各方面，对于不同的应用，关节型工业机器人的自由度数量、对应的外部系统交互控制信号的需求等都各不相同。因此，其控制系统 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发

关键词:基于,PMAC,工业,机器人,示教,再现,程序,研发

基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发 机器人语言是机器人系统先进水平的重要标志之一。国内工业机器人的研究采用的运动控制卡大部分都从欧美等国外引进，现有国内自主研发的控制卡还远远没有满足工业机器人的要求。在研制的机器人中，采用的PMAC是从美 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于JAVA3D的工业机器人建模与远程控制

关键词:基于,JAVA3D,工业,机器人,建模,远程控制

基于JAVA3D的工业机器人建模与远程控制 引言 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 ...   阅读更多>>

2017-11-14

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

关键词:基于,现场,总线,工业,机器人,监控,系统研究

基于现场总线的工业机器人监控系统研究摘?要：机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作及遥 ...   阅读更多>>

2017-11-14

基于G代码的工业机器人的自动编程

关键词:基于,代码,工业,机器,人的,自动,编程

基于G代码的工业机器人的自动编程 1引言(Introduction) 工业机器人编程技术对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用，从某种意义上说已是工业机器人应用的瓶颈问题。在线编程(包括示教编程、传感器辅助编程等D柔性差、效率低;特别是 ...   阅读更多>>

2017-11-14

央行调查：未来机器人将“接管”哪些国家？

关键词:央行,调查,未来,机器人,接管,哪些,国家

央行调查：未来机器人将“接管”哪些国家？ ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：未来机器人将接管哪些国家？ 美银美林推出了改变世界地集研究报告。其中一张引人注目的地显示出哪些国家拥有最多的操作机器人。 根据2012年的数据，日本凭借310508台操作机器人名列 ...   阅读更多>>

2017-11-14

小铁人介绍工业机器人最显著的几个特点

关键词:铁人,介绍,工业,机器人,显著,几个,特点

小铁人介绍工业机器人最显著的几个特点小铁人介绍工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功 ...   阅读更多>>

2017-11-14

李群自动化：争做机器人行业的排头兵

关键词:李群,自动化,争做,机器人,行业,排头兵

李群自动化：争做机器人行业的排头兵 ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：为了促进机器人行业检测和认证活动的规范性和一致性，保证中国机器人行业认证体系的完善性，在国家发改委、认监委、工信部、国标委等部门的指导下，国家机器人检测与评定中心早在一年前就 ...   阅读更多>>

2017-11-14