基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

关键词:基于,控制,工业,机器人,系统,研究,实现

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现 1基于PLC控制的工业机器人系统的发展趋势概述 1.1基于PLC控制的工业机器人系统概述 目前，PLC控制技术、工业机器人技术以及CAD技术已经成为了工业自动化领域最关键的几个技术。这几个技术的不断完善和发展，给现 ...   阅读更多>>

2017-11-16

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

关键词:基于,工业,机器人,控制器,设计,实现

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 1引言(Introduction) 机器人控制器是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和整体性能。早期的机器人，特别是工业机器人所采用的控制系统基本上是设计者基于自己的独立结构而开发的， ...   阅读更多>>

2017-11-16

基于现场总线的工业机器人智能控制研究

关键词:基于,现场,总线,工业,机器人,智能控制,研究

基于现场总线的工业机器人智能控制研究 0引言 机器人是现代制造业中典型的机电一体化装备，不仅广泛应用于工业生产的各个领域，而且已经渗透到人类生产生活的各个方面。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的重要自动化 ...   阅读更多>>

2017-11-16

机器人红利渐行渐近

关键词:机器人,红利,渐行,渐近

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：在全球工业4.0背景下，越来越多的工业自动化代替流水线、工业机器人代替人，并且机器人也不断走向数字化、智能化。国家统计局数据显示，2015年中国工业机器人产量为32996台（包括外资品牌），同比增长21.7%，自主品牌工业机器 ...   阅读更多>>

2017-11-16

埃森普特发力焊接机器人争做智能制造业“先行者”

关键词:埃森,特发,焊接,机器人,争做,智能,制造业,先行者

埃森普特发力焊接机器人争做智能制造业“先行者” ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：新年上班的第一天，成都高新区企业成都埃森普特科技股份有限公司（简称：埃森普特）就召开了员工大会。会上，公司董事长苏琳宣布：2016年公司要实现营业收入8000万元，比上年 ...   阅读更多>>

2017-11-16

基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

关键词:基于,OpenGL,工业,机器人,三维,仿真,设计,实现

基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现摘要：研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三雄仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线壕程程序RobotM，RobotM具有机器人模 ...   阅读更多>>

2017-11-16

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

关键词:基于,一级,倒立,模型,仿人,机器人,控制,算法,研究

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究 胡静1，姜大伟1，王华振2，姚禹1，谭海东2 （1.长春工业大学软件职业技术学院，吉林长春130012；2.长春工业大学机电工程学院，吉林长春130012） 摘要：针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象 ...   阅读更多>>

2017-11-16

基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制

关键词:基于,代码,工业,机器人,协调,作业,网络,控制

基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制 0引言 在现代工业生产中，通常采用双工业机器人进行协调作业。双工业机器人能够有效地提高机器人系统的负载能力、作业空间、速度及可靠性。在实际应用中，双机甚至多机的协调大多采用示教再现等在线编程方式， ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

关键词:基于,PMAC,开放式,工业,机器人,运动,控制,数据,实时

基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究 摘要：实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析， ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于现场总线的工业机器人监控系统的研究

关键词:基于,现场,总线,工业,机器人,监控系统,研究

基于现场总线的工业机器人监控系统的研究 ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有可 ...   阅读更多>>

2017-11-15

国家利好政策不断颁布机器人市场吹起春风

关键词:国家,利好,政策,不断,颁布,机器人,市场,吹起,春风

国家利好政策不断颁布机器人市场吹起春风 ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。 一、全球现状 法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市 ...   阅读更多>>

2017-11-15

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

关键词:基于,Solidworks,工业,机器人,离线,编程,系统

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统 0引言 工业自动化水平的高低在很大程度上受工业机器人发展水平的制约。随着现今工业领域产品的小批量多样化以及专业化趋势，使得工业机器人应用范围持续扩大的同时工作复杂程度也不断增加。工业机器人是一个可编程 ...   阅读更多>>

2017-11-15